工程洗车机控制程序系统工作流程可分为初始化运转、正常行走周期运转控制、擦洗过程、重复擦洗运转控制及关闭控制。具体叙述如下:
1、初始化运转,按下开始按纽进入初始化。机器人电机倒转直至腿柄碰触限位开关I3,电机停住。a、b组电磁阀打开气路导通,六只吸盘全部吸附于玻璃面,准备阶段完毕延时四秒进入下一阶段。
2、正常行走周期运转,a组电磁阀关闭,吸盘放气,抬腿向前迈步。运动半周腿柄碰触后限位开关I5,延时两秒a组电磁阀开启吸盘开始吸气,着地并吸附在地面。
3、擦拭过程,清洗布由单独电机带动进行滚轴运动,处于常开状态。当机器人六只脚全部着地时清洗布接触玻璃进行擦洗。清洗补擦拭范围大于迈布距离,实现了连续擦洗。
4、重复擦洗运转,当发现擦过之处仍有污渍,按下按纽I6,机器人反向运动,进行重复擦拭。
5、按下按纽I8,机器人进入停止状态。
工程洗车机主要清洁的因素
工程洗车机的作用大家都有所了解,一方面彻底解决了建筑工地车辆对道路污染。而另一方面大家好奇工程洗车机的清洁因素是什么:
1、清洗的温度:清洗溶液温度越高,去垢作用越显着;但温度过高时,往往造成汽车表面漆层发软。
2、冲洗压力:一般冲洗车身的压力在3~5MPa下较为适合。冲洗汽车底盘可将压力增大至10~25MPa,因为底盘形状复杂,且油污多,压力过低不易将污垢冲掉。
3、工程洗车机清洗剂的浓度:一般情况下,清洗剂溶液浓度增加,去垢效率亦增加。但当浓度过大时,去垢效率并不再增加,且浓度增加时对漆层会有破坏作用,对有色金属也有不利影响。
4、气温对清洗质量的影响:冬季清洗汽车,会使水结冰而引起漆膜开裂。在这种情况下,可将水加热进行冲洗,汽车最后冲洗完毕立即用抹布擦干。
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